Простая идея как отфрезеровать круглую палочку.

Головка, в которой работает фрезер, имеет два отверстия для формирования цилиндра — выходное требуемого диаметра, входное — диаметром в диагональ заготовки.

Фрезу выставить до касания нижней образующей изготовляемого цилиндра.

Заготовку вращать можно дрелью (шуруповертом).

Источник: «Router Magic», стр. 97 и далее.