Простая идея как отфрезеровать круглую палочку.
Головка, в которой работает фрезер, имеет два отверстия для формирования цилиндра — выходное требуемого диаметра, входное — диаметром в диагональ заготовки.
Фрезу выставить до касания нижней образующей изготовляемого цилиндра.
Заготовку вращать можно дрелью (шуруповертом).
Источник: «Router Magic», стр. 97 и далее.