Фрезерование шкантов
Простая идея как отфрезеровать круглую палочку. Головка, в которой работает фрезер, имеет два отверстия для формирования цилиндра — выходное требуемого диаметра, входное — диаметром в диагональ заготовки. Фрезу выставить до касания нижней образующей изготовляемого цилиндра. Заготовку вращать можно дрелью (шуруповертом). Источник: «Router Magic», стр. 97 и далее.