Копир решено было сделать по кинематической схеме вот этого устройства:

Схема понятна: ползает взад-вперед по двум направляющим и влево-вправо по еще одной, вращается вокруг той, что позволяет двигаться влево-вправо и еще одна ось вращения, на которой щуп и фрезер.

Но свой вариант решено сделать его из дерева. Делаем экспериментальный вариант:

на столе закреплены две направляющих — «рельсы», по ним свободно скользят салазки с кареткой.

Вот так выглядит каретка, снятая с «рельсов», вид сверху:

А это каретка снизу

А так выглядят направляющие, когда с них сняты салазки с кареткой:

Тестирование показало, что фрезеруемые пазы больше размера заданного шаблоном на миллиметр. Предположив, что это имеет место быть из-за люфтов, просто увеличил диаметр щупа на миллиметр, тем самым компенсировав добавку от люфтов. Размеры пошли тик-в-тик. Но вот скользящая опора по трубе клинит, необходимо поставить подшипники.